Construite à la fin du 17e siècle par les Gaudry, famille maternelle de Condorcet, la demeure natale du philosophe connaîtra une succession de propriétaires privés. Léon Hennique (1850-1935) écrivain, exécuteur testamentaire des frères Goncourt et premier président de la célèbre Académie, y habita. La maison, propriété de la ville de Ribemont depuis 1989, présente la vie et l’œuvre de Condorcet.
Elle accueille également des expositions temporaires et les fonds de la bibliothèque municipale. Deux autres salles retracent la vie des hommes célèbres nés à Ribemont : Nicolas Blondel, (1618-1686) architecte royal, et le général Saint-Hilaire, (1761-1809) inhumé au Panthéon.